您有权要求肇事者和保险公司赔偿全部医药费。依据《道路交通安全法》等，保险公司应在限额内赔偿，不足部分由肇事者承担。不及时处理可能导致权益受损，影响赔偿。
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应起诉或协商。具体操作：1.收集医疗费单据等证据；2.与保险公司协商赔偿，不满可起诉；3.使用医保报销后，向责任方追偿差额；4.若对方不配合，及时咨询律师并采取法律手段。
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处理此问题可起诉肇事者和保险公司，或先使用医保报销再追偿。选择时需考虑赔偿限额、责任比例及自身保险情况，以最大化赔偿金额。