福利院孩子被亲生父母接回需满足法定条件。分析：从法律角度看，福利院孩子被亲生父母接回通常需满足以下条件：一是亲生父母需证明其具备抚养能力，包括经济、精神、教育等多方面；二是需确保接回后孩子的权益不受侵害，有稳定的生活环境；三是需经过福利院及相关部门的审核同意，确保程序的合法性。若亲生父母无法提供充分证明或存在不利于孩子成长的因素，福利院有权拒绝。提醒：若亲生父母在接回过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或孩子接回后生活状况明显恶化，表明问题比较严重，应及时寻求法律援助。
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处理方式：从法律角度，处理此类问题的方式主要有：一是协商，亲生父母与福利院就抚养权转移进行协商；二是调解，通过第三方调解机构进行调解；三是诉讼，若协商和调解无果，可通过法律途径提起诉讼，由法院裁决。选择方式：在选择处理方式时，应综合考虑实际情况，如亲生父母与福利院的关系、孩子的意愿（若达到一定年龄）、证据充分程度等。若双方关系良好，且亲生父母能提供充分证明，可优先考虑协商；若存在争议，可考虑调解或诉讼。
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具体操作：1.协商：亲生父母需向福利院提交抚养能力证明、生活环境说明等材料，福利院审核后决定是否同意。双方应就抚养权转移的具体事项达成一致，并签订书面协议。2.调解：若协商无果，可申请第三方调解机构介入，调解机构将组织双方进行调解，并尝试达成调解协议。调解协议具有法律效力，双方应遵守。3.诉讼：若协商和调解均无果，亲生父母可向法院提起诉讼，请求确认抚养权。法院将依法审理，并根据实际情况作出裁决。若法院裁决支持亲生父母的请求，福利院应依法协助办理抚养权转移手续。