当起诉事实与判决事实不符时，被告是否需要承担法律责任，关键在于被告是否确实存在原告所指控的行为。根据《民事诉讼法》的相关规定，被告有权在答辩状中对原告陈述不符的事实进行反驳，并提交证据证明。如果被告能够证明原告所陈述的事实与实际不符，且被告自身无过错，那么被告无需承担法律责任。因此，被告应积极准备证据，以维护自身合法权益。
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针对起诉事实与判决事实不符的问题，被告可采取以下措施：一是仔细审查原告起诉状，明确不符点；二是在答辩状中详细阐述不符事实，并提出反驳理由；三是积极收集并提交相关证据，证明原告陈述非实际发生；四是如有必要，可申请法院调查取证或进行鉴定。
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从法律角度，被告应确保自身权益不受损害的方法包括：认真准备答辩材料，详细阐述事实真相；积极收集并提交与案件相关的证据，确保证据充分、有效；了解并熟悉相关法律法规，以便在诉讼过程中合理运用法律武器；如有需要，及时聘请专业律师代理诉讼，以更好地维护自身合法权益。